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SICK编码器如何快速检测好坏?
点击次数:309 发布时间:2019-03-28

    SICK编码器如何快速检测好坏?
    SICK编码器是一种二进制光电位置指示器,其基本原理是由不同等分的明暗相间的条纹,通过光电元件取得角度位置的二进制数字信号,最后进行解码取得角度位置的绝对值或相对值。
    光电编码器的分类:
    1、SICK编码器转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其计数起点任意设定,可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲,脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时,可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换高分辨率编码器。
    2、SICK编码器有与位置相对应的代码输出,通常为二进制码或 BCD 码。从代码数大小的变化可以判别正反方向和位移所处的位置,绝对零位代码还可以用于停电位置记忆。绝对式编码器的测量范围常规为 0-360 度。
    从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器
    单圈绝对值广东编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码的原则,这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对值编码器。
    SICK编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小,增量式编码器在当今各行业运用十分广泛,那么如何快速检测它的好坏呢?
    1、SICK编码器静止时,可测得A、B相的电压为15V左右或者0V;轻轻转动编码器时,应能轮流得到以上两种电压。A-、B-相应能得到0V或-15V电压。
    2、SICK编码器连续旋转时,输出得到的是电压有效值的平均值,可能只有3~5V左右的稳定电压值。
    3、万用表只能做粗略检查,如果测量结果与上述描述相差太大,则可以初步认为编码器已有故障。
    4、但是仅仅用万用表,是无法精确检查编码器是否完全正常的,因为正常时,编码器是输出高频的脉冲信号的,所以建议你使用示波器来进行测量。
    5、具体检测方法是:将增量式编码器的输出A相或者B相信号接到示波器中,然后旋转编码器轴,如果此时在示波器上 观察到高频的15V方波脉冲信号,则说明编码器是好的。
    另外用万用表电压档测试输出是否正常,编码器为NPN输出时: 测量电源正极和信号输出线 ,晶体管置ON时输出电压接近供电电压, 晶体管置OFF时输出电压接近0V。 编码器为PNP输出时: 测量电源负极和信号输出线,晶体管置ON时输出电压接近供电电压, 晶体管置OFF时输出电压接近0V,把编码器拆下来,在不断电的情况下,用手转动编码器,同时观察屏幕显示的数据,看有没有变动,如数据不变动,该编码器就是坏的,如有变动,就证明该编码器是好的。
    SICK编码器一般情况下都要带电监测。如果编码器能拆下来,上电后用手转动编码器,伺服电机如果能根据编码器数值的变化运动证明是好的,如果上电后用手转动,数值不变化或者变化无规律就是坏的。
    编码器码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
    SICK编码器由机械位置决定的每个位置的性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
    由于绝对SICK编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于伺服电机上。绝对型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,绝对编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI(同步串行输出)。
    从SICK编码器到多圈绝对式编码器 旋转单圈绝对式编码器,以转动中测量光码盘各道刻线,以获取的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码的原则,这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对式编码器。如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对式编码器。
    SICK编码器运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码不重复,而无需记忆。
    SICK编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显,欧洲新出来的伺服电机基本上都采用多圈绝对值型编码器。

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